L'AES prend comme missions l'accompagnement éducatif et social, vise a compenser un manque d'autonomie, il prend en compte la difficulté de l'âge, de la maladie, et une situation sociale de vulnérabilité pour aider la personne dans son projet de vie.

L'ACCOMPAGNANT à domicile c'est un rôle très important pour la société il s'occupe de résoudre des problèmes avec un prise en charge d'une personne et de son handicap, pour l'aide à améliorer son quotidien, aussi après un incident une difficulté sociale, un maladie et tous ceux qui peuvent rendre une persone fragile, psychologiquement et physiquement. On rentre dans une intimité qui doit faire face a beaucoup de règles, discrétion, respect et adaptations a un environnement social et familial. Avec la collaboration de professionnels, docteurs, kinés, psychologue etc.